摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星式减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。安徽低噪音行星减速机注意事项

行星减速机应用行业：1、机械制造行业。伺服精密行星减速机是机械传动行业中动力源和执行机构之间的中间装置。在工业生产中起到减速并传递大扭矩的作用。比如机械制造行业，其中精密行星减速机作为第二个要使用的通用机械设备，会随着机械制造行业的需求而持续上升。2、工业自动化行业。按照目前行星减速机的需求量将不断增加趋势，精密行星减速机在工业生产的发展中起着关键的作用，行星减速机取代传统的齿轮传动减速机，大幅度的提高业生产的效率与质量，必然会推动国内工业自动化的发展，会有更多更好的产品推出，可以为自动化带来更高效的产品。广东WFK行星减速机批发减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，至大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速机可做到五级，减速比至大做到4592：1。

行星减速机性能分析：减速比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在更大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，至高输入转速时的连续工作时间。额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。行星减速机性能特点：安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出。广东WFK行星减速机批发

行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转。安徽低噪音行星减速机注意事项

行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星式减速机的单级减速比至小为3，至大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被普遍的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军务、制药、食品和环保等行业。安徽低噪音行星减速机注意事项

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